Музей был создан в 1991 году. Основной целью музея является миссия ознакомления гостей Сергиева Посада с культурными и историческими особенностями этого города и его окрестностей, а также с местными достопримечательностями и традициями. Работники музея проводят множество мероприятий для детей. Каждый ребёнок может углубиться в мир русских сказок, узнать многое из старинных традиций края. А также есть возможность изготовить своими руками расписные традиционные деревянные игрушки, которые прославили сергиево-посадскую землю. Основная часть экспонатов располагается в частном доме, недалеко от главного здания музея. В главном же здании расположено несколько экспозиционных залов, в которых находятся не только деревянные игрушки, но также широко представлены многие работы, среди которых есть множество картин, скульптур и книг, посвященных Сергиеву Посаду, его историческому развитию, древним памятникам и достопримечательностям.